[发明专利]一种满足多规格的密封圈全自动安装工具及方法在审
| 申请号： | 202110695942.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113305537A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 曾龙;黄家明;胡松;冯平法 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种满足多规格密封圈的全自动安装工具，包括快换组件、推圈组件、撑圈组件，所述快换组件与机械臂端快换接头通过电气实现快速连接；所述推圈组件实现将密封圈推动的操作；所述撑圈组件实现将密封圈撑开的操作。本发明可以面向弹性密封圈实现多种尺寸密封圈的装配，并实现密封圈的拾取操作，能够提高整体装配效率；可根据柔性装配单元中工位的装配任务要求，实现快速灵活地切换装配工具以满足相应装配任务，降低了重复设计成本，提高了工具的重复使用率；本发明针对密封圈的安装动作所需动力来源为工具内部组件，无需借助外部动力或者手工操作，达到高自动化要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 满足 规格 密封圈 全自动 安装 工具 方法 | ||
【主权项】：
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