[发明专利]基于有轨穿梭小车的物料存取方法、装置和智能设备有效
| 申请号： | 202110688528.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113534755B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 董志鹏;田树超;黄海荣;卜佳文 | 申请（专利权）人： | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于物料存取技术领域，提供了一种基于有轨穿梭小车的物料存取方法、装置和智能设备，所述物料存取方法包括：在有轨穿梭小车执行物料存取任务的过程中，监测目标存取任务的存在，其中，所述目标存取任务为未被执行且当前未存在于任务列表中的物料存取任务，若监测到所述目标存取任务的存在，则基于在执行任务的任务内容和所述目标存取任务的任务内容，确定是否在所述任务列表中增设所述目标存取任务；若确定增设所述目标存取任务，则将所述目标存取任务更新于所述任务列表中，以便所述有轨穿梭小车基于更新后的任务列表执行相应的物料存取任务。本申请可充分利用RGV小车，在存取任务较多的情况下提高物料存取的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 有轨 穿梭 小车 物料 存取 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】：
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