[发明专利]训练图像生成、定位检测网络训练、定位检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110683106.6 申请日: 2021-06-18
公开(公告)号: CN113536941A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 冯旭 申请(专利权)人: 浙江吉利控股集团有限公司;杭州优行科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;贾允
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种训练图像生成、定位检测网络训练、定位检测方法及装置,所述方法包括:获取第一训练图像,所述第一训练图像为第一数量个标注有交通信号灯的位置信息的交通信号灯图像;基于所述第一训练图像对第一预设神经网络进行交通信号灯定位检测训练,得到初始训练数据生成网络;基于所述初始训练数据生成网络对所述第一训练图像进行数据扩充,得到第二训练图像;基于所述第二训练图像对所述初始训练数据生成网络进行交通信号灯定位检测训练,得到目标训练数据生成网络;基于所述目标训练数据生成网络对所述第二训练图像进行数据扩充,得到目标训练图像。利用本申请的技术方案可以得到泛化能力较高的定位检测模型,提高信号灯的定位准确率。
搜索关键词: 训练 图像 生成 定位 检测 网络 方法 装置
【主权项】:
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