[发明专利]一种用于细胞工厂制备生物制品管路自动化装置有效

专利信息
申请号: 202110682155.8 申请日: 2021-06-20
公开(公告)号: CN113355239B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 张夫坤;袁琳;姜雪鸥;李晴;赫宝双;杨旭泉 申请(专利权)人: 长春祈健生物制品有限公司
主分类号: C12M3/00 分类号: C12M3/00;C12M1/12;C12M1/04
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 洪煜淼
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种用于细胞工厂制备生物制品管路自动化装置,包括:细胞工厂、细胞工厂框架、泵车机构以及多轴机器人,细胞工厂框架用于装载多个细胞工厂,泵车机构设置在多轴机器人的一侧,泵车机构与细胞工厂框架通过进液主管路、出液主管路连通,多轴机器人用于驱动细胞工厂框架进行制备动作。通过多轴机器人,结合细胞工厂,将使用细胞工厂制备的生物制品的操作方式,从传统的翻转机械升级为多轴机器人操作,利用多轴机器人的动作一致性高、稳定好、精度高、效率高等优势降低了劳动强度,实现了进液主管路和出液主管路的全自动化管理,提高了产品质量,大幅降低了设备投入,避免混液中和、管路存液等众多不便,提升了操作效率、运行效率。
搜索关键词: 一种 用于 细胞 工厂 制备 生物制品 管路 自动化 装置
【主权项】:
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