[发明专利]流水生产线目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110678698.2 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113269829B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;张壮壮;罗阳帆;黄渊;林旭;罗舒元;项波瑞;杨厚城;曹阳阳 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京京华知联专利代理事务所(普通合伙) 11991 | 代理人： | 李姣姣 |
| 地址： | 510642 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种流水生产线目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取标志点在局部二维坐标系的坐标，标志点设置于托盘上，所述托盘的边缘与所述传送带的边缘平行；基于工业相机成像原理，对通过第二机器视觉系统实时采集的第二目标图像，计算所述标志点在全局二维坐标系下的实时坐标；根据所述标志点在全局二维坐标系下的实时坐标，以及所述标志点在局部二维坐标系下的坐标，计算所述全局二维坐标系与所述局部二维坐标系的旋转矩阵和位移矩阵；基于待测目标物在所述局部二维坐标系下的坐标，以及所述旋转矩阵和位移矩阵，计算得到所述待测目标物在所述全局二维坐标系的实时坐标。采用本方法能够提高待测目标物的定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 流水 生产线 目标 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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