[发明专利]一种地质勘测用无人机飞行平台有效
| 申请号： | 202110674968.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113284134B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张清坡;赵鹏程;王亚辉;李涛 | 申请（专利权）人： | 张清坡;赵鹏程;王亚辉;李涛 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00 |
| 代理公司： | 郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 李玲玲 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地质勘测用无人机飞行平台，属于无人机地质勘测技术领域。其包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：实时获取勘测图像，判断勘测图像的背景区域；根据勘测图像的背景区域的像素偏移量，判断无人机是否出现抖动；若出现抖动，则调节无人机桨距角；若没有出现抖动，则调节无人机旋翼的当前转速，判断无人机是否在所述当前转速下发生共振；若没有，则恢复为所述当前转速；若发生了共振，则根据预设的拟合曲线调节无人机旋翼的转速。本发明基于实时获取的勘测图像，可以准确判断出无人机是否出现了抖动和共振，以及时对无人机进行针对性调节，进而避免果冻效应的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地质 勘测 无人机 飞行 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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