[发明专利]电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110673855.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN113408407B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 侯瑞杰;沈莉霞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。本公开提供的技术方案包括：获取包括车道线的目标图像，利用机器学习模型对所述目标图像进行车道线的中心线识别处理，确定出参考线，所述参考线包括多个参考点，在所述目标图像中每个参考点对应的预设区域内确定修正点，并将所述参考点修正到所述修正点上，所述修正点的能量高于所述参考点的能量。由于该预设区域中能量越高的点，距离车道线的中心线越近，因此，经过上述修正后的参考线更接近于车道线的中心线，从而提高该电子地图中车道线的位置的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 车道 修正 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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