[发明专利]用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节及机器人在审
| 申请号： | 202110661607.4 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113246179A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;于志远;赵哲;刘宏伟;祖媛媛;任鹏飞;王惜亮 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节及机器人，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿转接件第一端抱紧连接；大腿转接件第二端与大腿组件销轴连接。本发明所设计髋关节为无源重力补偿关节，采用液压弹簧能量转换原理，不需要机电、液压、气动驱动，未含有电子控制系统组件，可以高可靠、无限续航长时工作；基于液压弹簧与凸轮的集成化设计，可以在运动过程中的任意角度输出合适的辅助转矩，且不产生突变或冲击，具备超大转矩的柔顺输出能力，具有小型化、轻量化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 重载 下肢 助力 骨骼 无源 重力 补偿 髋关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京精密机电控制设备研究所，未经军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;北京精密机电控制设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110661607.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：端子固持结构和连接器
- 下一篇：一种回转体型AUV水平鳍后向弹出增稳装置
