[发明专利]一种基于图空洞卷积编码器解码器的3D姿态估计方法有效
| 申请号： | 202110658986.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113255569B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 沈复民;朱怡燃;徐行;申恒涛 | 申请（专利权）人： | 成都考拉悠然科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，具体是一种基于图空洞卷积编码器解码器的3D姿态估计方法，包括如下步骤：步骤S1：选择训练数据集；步骤S2：构建图空洞卷积编码器解码器模型；步骤S3：对训练数据集进行预处理；步骤S4：对图空洞卷积编码器解码器模型进行初始化操作；步骤S5：训练图空洞卷积编码器解码器模型；步骤S6：在选取的训练数据集上验证图空洞卷积编码器解码器模型；该方法能够有效地提取多尺度上下文信息并且精确地捕获全局长范围连接，这些信息对于3D姿态估计是非常有帮助的，能够大大提高3D姿态估计的预测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空洞 卷积 编码器 解码器 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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