[发明专利]一种气动式取苗末端执行器

摘要

本发明涉及一种气动式取苗末端执行器，可用于各类尺寸的钵苗移栽。包括：气缸，法兰盘，活塞杆，阻苗杆，连接板，取苗钩，安装板，浮动接头，取苗杆，大螺栓，阻苗片，小螺栓。气缸通过前端法兰安装的方式固定在安装板上，活塞杆连接浮动接头，浮动接头再与取苗杆连接，连接板通过大螺栓与安装板连接，阻苗杆通过大螺栓固定在安装板上且有三档位置可调，并与取苗杆一同穿过连接板上的孔位，阻苗片与取苗钩都通过小螺栓分别与阻苗杆和取苗杆连接，能自主设计取苗钩与阻苗片的结构，在安装时也可调节不同的角度以实现对不同尺寸钵苗的夹取投放。本发明具有结构简单、运动灵活、夹取过程短、取苗范围广等优点。