[发明专利]一种用于对水果进行挑选的方法、系统及相关设备有效
| 申请号： | 202110657345.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113548234B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 何强;潘辉 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/36;B65B57/14;B65B5/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于对水果进行挑选的方法，所述方法包括：S1，对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；S2，对所述目标水果进行抓取；S3，对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；S4，对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。可广泛应用于水果智能挑选技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水果 进行 挑选 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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