[发明专利]一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法在审
| 申请号： | 202110657342.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113395654A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 郑镐;蒋丽;赖健鑫;陈湛文 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/44;H04W24/02;H04W72/04;H04L29/08;G06F9/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法，包括步骤如下：将无人机的当前位置、无人机的相对距离、无人机与物联网智能设备的相对距离、物联网智能设备的服务次数组合成系统状态；构建深度确定性策略梯度优化神经网络；将系统状态输入到深度确定性策略梯度优化神经网络中，得到系统动作；边缘计算系统执行系统动作，并根据即时回报函数得到该系统动作的报酬值；根据得到的报酬值继续训练深度确定性策略梯度优化神经网络的参数，直到报酬值趋于稳定，训练得到最优的策略π。本发明通过深度确定性策略梯度优化神经网络优化无人机的轨迹、卸载策略和计算资源分配策略，在保证物联网智能设备服务公平性的前提下，使得系统能耗最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边缘 计算 系统 无人机 任务 卸载 资源 分配 方法 | ||
【主权项】：
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