[发明专利]车道线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110656597.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113378719A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 许杰 | 申请（专利权）人： | 许杰 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 田志远;袁浩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车道线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。车道线的识别方法包括如下步骤：获取周边环境的第一图像和第二图像；从第一图像中识别出车道线信息，得到第一车道线；融合多个第二图像，得到第三图像；其中，第三图像包括至少一个拥堵车道，拥堵车道上的车辆数大于预设值；基于第三图像得到至少一条车道的车道中心线；利用车道中心线对第一车道线进行校准，得到车道线。通过第一图像识别出第一车道线，同时将多个第二图像融合得到第三图像，得到的第三图像中，包括了足够多的车辆在车道上行驶的信息，由于可以采集到足够多的第二图像，可以过去足够多的车辆行驶样本，得到尽可能精确的车道中心线，因而可以得到较为精准的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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