[发明专利]无人机飞行控制计算机评估系统有效
申请号: | 202110654681.3 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113341814B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 许永辉;孙超;孟若彤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人机飞行控制计算机评估系统,包括主处理器、协议解析单元A、协议解析单元B以及光模块;光模块用于收发链路信号,并完成光电信号转变;协议解析单元A采用协议芯片作为控制器实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析,用来评估专用接口芯片实现FC‑AE‑1553效果;协议解析单元B选取带有GTX收发器接口的FPGA作为总线协议实现电信号FC‑AE‑1553传输协议解析用来评估用IP核实现FC‑AE‑1553接口的效果;主处理器用于获取协议解析后的无人机飞行控制数据进行数据运算。本发明具有运算能力强大、接口协议先进的特点,满足高空太阳能无人机飞行控制计算机的评估要求。 | ||
搜索关键词: | 无人机 飞行 控制 计算机 评估 系统 | ||
【主权项】:
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