[发明专利]无刷直流电动机转矩波动抑制方法在审
| 申请号： | 202110653520.2 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113541539A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 康丽;陆鹏超 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/34 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无刷直流电动机技术领域，具体地说，涉及一种无刷直流电动机转矩波动抑制方法，其包括以下步骤：一、建立无刷直流电动机的数学模型；二、在换相期间，通过改变脉宽调制PWM的调制方式来将两相调制转变为三相同步调制；结合电机数学模型和应用电流平均变化率，确定了PWM调制波的最佳占空比；三、补偿占空比；引入换相时非换相相电流不变作为参考轨迹，测量实际输出与参考轨迹的偏差，并利用该偏差对占空比进行在线优化补偿，实现电流轨迹的闭环预测控制。本发明极大地降低了转矩波动，并且在宽转速范围内均有良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电动机 转矩 波动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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