[发明专利]一种基于点云和图像数据的三维目标检测系统和方法有效
| 申请号： | 202110652361.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113111978B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 华炜;马也驰;张顺;李融;谢天 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于目标检测技术领域，涉及一种基于点云和图像数据的三维目标检测系统和方法，该系统包括：三维检测神经网络、二维检测神经网络、融合处理模块、分类器和后处理模块，所述三维检测神经网络输入三维点云数据，输出三维目标信息至融合处理模块；所述二维检测神经网络输入二维图片数据，输出二维目标信息至融合处理模块；所述融合处理模块对所述三维目标信息和二维目标信息进行融合处理后，将融合处理后的数据输出至分类器；所述分类器对融合处理后的数据信息进行分类，输出分类结果至后处理模块；所述后处理模块输入分类结果和三维目标信息，输出目标检测结果。本发明能够有效提升三维目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 云和 图像 数据 三维 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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