[发明专利]一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法有效
| 申请号： | 202110645176.2 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113326627B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈满意;宋港;邱临风;张杰;杨燃;张瀚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/15;G06N3/12;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 柏琳容 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于遗传特征的谐波传动迟滞刚度建模方法，其方法包括将根据谐波传动的转矩和扭转角之间的迟滞刚度关系，确定刚度函数；根据谐波齿轮传动的遗传特性，建立摩擦函数，并将摩擦函数确定为遗传效应下扭转角与时间的积分；对摩擦函数的不连续性进行修正，得到摩擦修正函数；根据刚度函数和摩擦修正函数，确定谐波传动迟滞刚度模型。本发明通过建立更为精准的谐波传动动力学模型，即谐波传动迟滞刚度模型，从而提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能，有助于提高谐波减速器的动态控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 特征 谐波 传动 迟滞 刚度 建模 方法 | ||
【主权项】：
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