[发明专利]一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 202110609652.5 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113291111A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 党睿娜;苏波;王志瑞;许鹏;刘宇飞;邱天奇;汪建兵;郭亮;赵洪雷 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60B19/00;B63H1/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人，包括：机架组件、桨叶组件、轮鳍组件以及与桨叶组件和轮鳍组件一一对应的驱动组件；一对以上桨叶组件通过驱动组件对称安装在机架组件的纵向中部的横向两侧；机架组件纵向两端分别安装一对以上轮鳍组件，其中，每对轮鳍组件通过驱动组件安装在机架组件的横向两侧；驱动组件能够驱动桨叶组件摆动或轮鳍组件动作；能够实现在陆地上高速运动及在水中的灵活运动，用于解决现有两栖机器人无法应用于陆地上高速运动、水中灵活运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮鳍桨 复合型 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国北方车辆研究所，未经中国北方车辆研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110609652.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
