[发明专利]一种轮胎形变的实时测量方法和装置有效
申请号: | 202110606442.0 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113267137B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈禹行;董又维 | 申请(专利权)人: | 北京易航远智科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G01M17/02 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 唐盼 |
地址: | 100015 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种轮胎形变的实时测量方法和装置,该方法包括以下步骤:S1双目相机对胎内观测区域成像;S2判断是否为第一次运行,若“是”则进入S3,否则进入S6;S3对轮胎形变测量功能模块进行初始化;S4标定相机相对于车轮中心的外参;S5将初始化得到的特征信息和外参数据存储到特征文件;S6对观测区域进行形变测量,得到当前状态下观测区域的形变特征信息;S7判断是否满足外参自标定的条件,若“是”,则进入S8;否则进入S9;S8重新标定相机外参,并用当前的观测区域特征和外参更新特征文件中的数据内容;S9提取S6中得到的测量结果。该方法能得到更加准确的轮胎形变,简单、易实现、便于产品化。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮胎 形变 实时 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
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