[发明专利]一种内窥三维检测方法有效
| 申请号： | 202110605541.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113256795B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吕金光;梁静秋;谷韵婷;王惟彪;秦余欣;陶金 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于物体表面三维重建技术领域，提出了一种内窥三维检测方法，将特征匹配点在像素坐标系下的偏振重建稠密点云与阴影重建稠密点云和世界坐标系下的立体视觉特征匹配点的稀疏点云进行转换，构建最小误差模型，将三者融合后得到世界坐标系下三维重建坐标，该方法可以避免传统三维内窥检测方法不能获取物体完整坐标的不足，得到各个像素点的稠密点云，并且得到的重建结果更接近实际物体，同时利用边缘检测的方法得到二维图像中待测曲线，并利用相同方法映射到世界坐标系中得到融合的三维点坐标，利用多项式拟合与欧氏距离计算的方法得到三维曲线的长度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110605541.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三轴气浮台销锁机构
- 下一篇：复合粘结剂、负极浆料、硅负极片及锂离子电池
