[发明专利]器械驱动装置、器械末端组件、手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 202110602149.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113208736B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;蒋友坤;何超;岳森 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;H02K7/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种器械驱动装置、器械末端组件、手术器械及手术机器人，所述器械驱动装置包括基座、第一驱动轴、第二驱动轴、第一翻转件、第二翻转件、牵引体头端固定部、第一传动组件以及第二传动组件；第一驱动轴转动，通过第一传动组件对第二翻转件施加第一转矩；第二驱动轴转动，通过第二传动组件对第二翻转件施加第二转矩，以驱动第二翻转件围绕中心点转动。由此，通过第一驱动轴和第二驱动轴的转动，可以驱动第二翻转件围绕中心点呈万向运动，进而可以等比例地操控位于远端的器械末端组件的关节件万向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 驱动 装置 末端 组件 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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