[发明专利]内嵌应变传感的正应力电磁式二维偏转调节装置及方法有效
| 申请号： | 202110600794.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113212801B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩文文;徐明龙;田征;张丰;刘开园 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;G02B23/16;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 内嵌应变传感的正应力电磁式二维偏转调节装置及方法，该装置包括底座，正交布置在底座上的四个驱动模块，嵌套在四个驱动模块内的“十”字形镜托，布置在底座中心和“十”字形镜托中心之间的柔性铰链，布置在“十”字形镜托下方且呈现“卍”字形安装在底座上的四个传感单元；调节装置初始状态时，镜托处于平衡状态，当对Y轴或X轴上的一对驱动模块上的励磁线圈施加电流时，该对驱动模块对“十”字形镜托产生一对差分力，使得“十”字形镜托发生绕X轴或Y轴的偏转，与此同时，布置在Y轴或X轴上的一对传感单元产生应变传感信号用以闭环反馈控制；本发明调节装置驱动传感一体化设计，结构紧凑，具有偏转范围大、工作带宽高的特点，可实现负载高精度二维偏转作动。 | ||
| 搜索关键词： | 应变 传感 应力 电磁式 二维 偏转 调节 装置 方法 | ||
【主权项】：
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