[发明专利]旋转夹爪装置有效
| 申请号： | 202110598934.X | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113199502B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 申宇;孙金锁;陈灿华 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;王乔丽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；旋转驱动机构包括竖直安装于固定座的第二气缸，第二气缸的输出端连接有滑动组件，滑动组件包括凸伸设置的驱动件，夹爪机构上设置有供驱动件伸入的驱动斜槽，第二气缸动作以使驱动件沿驱动斜槽滑动以使夹爪机构绕连接组件转动。本发明的旋转夹爪装置结构简单，大大节省了安装空间，且能实现精准抓夹。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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