[发明专利]一种基于OpenMV的水下管道巡线方法在审
| 申请号： | 202110597652.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113175625A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 江根萍;丁溶;罗成;胡涛;周海松;苏亮 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于OpenMV的水下管道巡线方法，该方法应用于水下设备，包括电源模块、OpenMV摄像头、传感器模块、动力模块、控制器。该方法的实现通过电源模块供电，控制器处理接收到的OpenMV摄像头反馈的拟合直线的数据和传感器模块发送的水下设备的运动状态的数据，通过动力模块控制水下设备做出相应反应的运动，驱动水下设备在水中向前、向后、向左、向右运动，从而保证所述水下设备在水中沿着水下管道平稳巡线，完成对水下管道进行全方位检测排查的工作及提高检测排查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 openmv 水下 管道 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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