[发明专利]一种S型运动曲线规划方法及系统在审
| 申请号： | 202110593983.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113311783A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 林萧 | 申请（专利权）人： | 合肥安迅精密技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种S型运动曲线规划方法及系统，属于运动控制技术领域，包括：设定电机运动的基本参数，所述基本参数包括平均加速度、平均减速度、最大速度、运动距离、匀加/减速段与总加/减速段的比值；根据电机运动的基本参数，确定S型运动曲线的各段曲线。本发明使电机运行更加稳定，且算法简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 曲线 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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