[发明专利]汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110593179.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113291301B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张丽;高斯诚;陈伟跃 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/076;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的检测坡度；如果检测坡度大于等于预设第一坡度阈值，则抑制低速紧急制动功能，否则；如果检测坡度小于等于预设第二坡度阈值，则正常运行低速紧急制动功能；其中：所述第二坡度阈值小于等于所述第一坡度阈值，所述低速紧急制动功能启动时，通过距离传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离计算预计碰撞时间，来控制车辆制动。本发明通过在坡度及复杂环境下抑制低速紧急制动功能，从而避免车辆在坡度及复杂环境时，将平地/路面误触发为障碍物，导致低速紧急制动功能启动制动，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 低速 紧急制动 功能 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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