[发明专利]一种托盘夹爪机构在审
| 申请号： | 202110592368.1 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113353616A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘齐军;吴晨 | 申请（专利权）人： | 昆山沃得福自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种托盘夹爪机构，包括装载基座及夹爪主体，夹爪主体包括夹爪气缸座及两个夹爪，夹爪气缸座的两侧分别设有限高传感部，限高传感部包括设置在夹爪气缸座上的限位传感器和设置在夹爪上的限位感应片，限位感应片的一端设有用于抵接托盘的抵接压沿、另一端设有用于与限位传感器相感应的感应端。本发明能实现单层托盘的拾取限位，通过较为灵敏传感的方式实现限位与抓取触发，确保单层托盘抓取作业稳定高效。采用特定夹爪与限位感应片设计，确保结构强度和触发稳定性的同时，能减少夹爪机构的重量和体积，满足空间受限环境的搭载使用且节约能源。整体设计简洁巧妙，具备行程导向和浮动结构，使得拾取对位更精确、运行更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山沃得福自动化设备有限公司，未经昆山沃得福自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110592368.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
