[发明专利]基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法有效
| 申请号： | 202110591970.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113291318B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王峻;王玥 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法，包括：步骤1：获取当前路口的交通数据集；步骤2：转弯规划高层模型根据当前路口的交通数据集生成备选路径；步骤3：将备选路径输入基于部分可观测马尔科夫模型的转弯规划低层模型，输出无人车盲区转弯规划路径和规划速度；步骤4：完成无人车盲区转弯规划。与现有技术相比，本发明具有实时性好、安全性高、处理速度快、普适性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 部分 观测 马尔科夫 模型 无人 盲区 转弯 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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