[发明专利]高精度地图构建方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110588056.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113034566B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李博文;于文义;魏曦 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/13;G06K9/62;G01C21/32;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种高精度地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取采集轨迹节点数据，获取探测图片；拼接激光点云；对拼接点云进行分割聚类；确定目标探测图片；对目标探测图片进行空中要素检测和地面要素分割；匹配空中点云簇在相机平面投影区域与空中要素检测框，确定空中点云簇与空中要素的对应关系；将地面要素分割框投影至参考坐标系，得到与各地面要素对应的参考坐标系下的三维轮廓；基于空中点云簇绘制高精度地图中的空中要素，为所绘制的各个空中要素标注语义信息；基于各地面要素对应的三维轮廓绘制地面要素，为所绘制的各个地面要素标注语义信息。实现低成本构建高精度地图。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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