[发明专利]一种检测和移除水下管道异物的方法在审
| 申请号： | 202110587966.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113223258A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 丁溶;江根萍;彭梦;罗晓雪 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G08B5/38 | 分类号： | G08B5/38;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种检测和移除水下管道异物的方法，该方法包括电源模块、摄像头模块、控制器、报警闪光模块、移除异物模块、舵机、机械爪。该方法通过电源模块供电，摄像头模块检测到水下管道上的异物后，将检测到异物的数据反馈给控制器的同时，控制移除异物模块移除检测到的水下管道上的异物，控制器在接收到摄像头模块反馈的数据后，控制报警闪光模块亮报警闪光灯。该方法可以完成水下管道检测排查工作，将异物从水下管道上移除，清理水下管道，从而减少水下管道事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 水下 管道 异物 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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