[发明专利]工件表面瑕疵自动检测方法和装置有效
申请号: | 202110587843.6 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113171998B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 丁启东;郁雪峰;仲伟;王建波 | 申请(专利权)人: | 慕贝尔汽车部件(太仓)有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B65G33/02;B65G33/26 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 曹军 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于瑕疵自动检测领域,针对工件瑕疵检测需要多个装置相互配合且工件传输在同一水平面进行,占地面积大的问题,提出工件表面瑕疵自动检测方法和装置,所述装置包括:上料机构,用于振动上料,将工件放置到传送机构上的传送始端;传送机构,包括螺旋向上的传送带,传送末端位于传送始端的外侧上方,用于将上料机构所放置的工件从传送带的传送始端传送到传送末端,且经过至自动检测机构所对应的预设区域;自动检测机构,用于在传送机构上所传送的工件到达预设区域时,对所述工件进行工件表面瑕疵自动检测,并输出瑕疵检测结果信息;分拣机构,位于所述传送机构的传送末端,用于根据所述自动检测机构所输出的瑕疵检测结果信息,对应将位于传送机构末端的工件进行分拣传送。 | ||
搜索关键词: | 工件 表面 瑕疵 自动检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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