[发明专利]一种可调节适用多种规格包装的装箱包装袋抓取机构在审
| 申请号： | 202110582298.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113148294A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B59/00;B65B35/58;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节适用多种规格包装的装箱包装袋抓取机构，包括抓取臂，抓取臂上端连接在一个挂架上，挂架用于与装箱设备连接，抓取臂下端真空吸盘固定板上间隔设置有至少两排气管套，穿入气管套的吸气气管从气管套下端伸出，伸出的气管前端设置真空吸盘，两排真空吸盘从包装袋平面的中间吸取包装袋，在抓取臂下端真空吸盘固定板侧边设置有捣板，捣板有一个捣板气缸控制用于压制包装袋提手边折弯以缩小包装袋在箱体中的占据空间，所述捣板固定在捣板气缸伸缩臂上由伸缩臂带动上下移动，所述捣板气缸连接固定在一水平伸缩机构上，水平伸缩机构带动调节所述捣板与真空吸盘固定板的间距以适不同规格包装袋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 适用 多种 规格 包装 装箱 装袋 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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