[发明专利]一种测算和纠正云台初始角度的方法在审
申请号: | 202110574458.8 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113223156A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 傅超二;李学;徐志豪 | 申请(专利权)人: | 杭州晟冠科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/136;G06F17/11;G01B11/26;G01B11/00 |
代理公司: | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人: | 闫家伟 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种测算和纠正云天初始角度的方法,包括开发校正工具,用于计算云台正北PAN值;获取海平面和云台塔底气压值和温度值,并通过计算得到云台观测镜头的绝对高度;获取云台塔底的经纬度,根据经纬度在卫星地图上搜索云台的位置,通过特征识别确定云台经纬度坐标;选定云台可观测的目标物,并获取其经纬度坐标;将云台坐标、绝对高度和目标物坐标输入校正工具,输出云台正北PAN值,根据正北PAN值对云台初始角度进行纠正。本发明通过校正工具对云台的正北PAN值计算,并对初始角度进行纠正,方法简单,可有效提高云台的精度和灵敏度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 测算 纠正 初始 角度 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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