[发明专利]一种新型可变形麦克纳姆轮在审
| 申请号： | 202110573112.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113246653A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周保生;曹鹏彬;王哲;曹凯淞;朱雨龙;孔新雷 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱晓彤 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 变形 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
暂无信息
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