[发明专利]一种幕墙自动化打胶系统及其作业方法在审
申请号: | 202110572805.3 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113245138A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 安亚军;于洪君;陈成 | 申请(专利权)人: | 东莞市方大新材料有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人: | 潘笑玲 |
地址: | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种幕墙自动化打胶系统及其作业方法。系统包括:用于承载幕墙组件的工作平台,具有机械手的机器人设备,和安装于机械手的打胶设备、激光定位系统及结构胶深度探测系统;所述机器人设备用于利用机械手带动所述打胶设备、激光定位系统和结构胶深度探测系统移动,所述激光定位系统用于寻位打胶开始点,所述打胶设备用于以打胶开始点为起点对幕墙组件进行打胶,所述结构胶深度探测系统用于探测和控制打胶深度。本发明利用机器人进行自动化打胶,以提高打胶质量和效率,降低人工成本,减少胶的损耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 幕墙 自动化 系统 及其 作业 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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