[发明专利]换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110559831.2 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113561837A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 康会敏 | 申请（专利权）人： | 蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质，换电控制方法包括以下步骤：在换电车辆进入换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入换电仓；如果有，则控制换电移动装置暂停换电工作，直至检测到异物离开换电仓后，控制换电移动装置恢复换电工作。由此，通过本申请的换电控制方法，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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