[发明专利]一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统在审
申请号: | 202110552471.3 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113268071A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李位星;潘峰;王大东;葛声扬;高琪;赵仲轩 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 代丽 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统,通过建立的无人机系统具有体积小、安全性高、稳定性强等优点,本发明为无人机自主飞行提供了思路和控制策略,在电力巡检、无人机快递运送等领域具有广泛的应用,进一步扩展了无人机的应用领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 融合 无人机 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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