[发明专利]一种花生种植设备

摘要

本发明公开了一种花生种植设备，包括挖土装置、播种装置、机架、运动机构，所述挖土装置包括伺服电机、铲具、气缸、挡板，所述播种装置包括进料槽、盛料筒、转筒，所述运动机构包括步进电机、车轮架、车轮、转轴、皮带、连接架、方向把手，所述铲具固定在转筒上，转筒通过轴承安装于机架上，伺服电机安装于承载板上，承载板与机架固定连接，步进电机安装于连接架上，步进电机通过皮带与转轴相连，伺服电机通过联轴器与转筒相连，盛料筒通过固定板固定在机架上。花生通过进料槽进入盛料槽，通过伺服电机带动转筒上的铲具依次完成铲土、播种、盖土的工作，步进电机可驱动设备移动，整个花生种植过程高效有序。