[发明专利]一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人在审
| 申请号： | 202110541968.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113135408A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 闫杰;刘凯;汪旭;王梦迪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G41/00;B65G43/08;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人，该系统包括至少一个机器人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；货箱转移装置包括外部输送机构；机器人配置为，移动至第一货箱对接位，第一货箱对接位为机器人与货箱转移装置进行货箱对接时，机器人所在的位置；货箱转移装置配置为，获取移动至第一货箱对接位的、在机器人的不同层暂存机构上的全部货箱，并将全部货箱分批转移到同一外部输送机构上；其中，分批转移的次数小于全部货箱的数量；或者，将同一外部输送机构上的多个货箱转移到所述机器人的不同层所述暂存机构上。本公开实施例能够提高机器人与货箱转移装置进行货箱对接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货箱 转移 系统 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110541968.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双稳态微型电磁阀及微型气动系统
- 下一篇：一种负压式无损开瓶器
