[发明专利]车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110541383.3 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113205059A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 宋京;贺艺斌;吴子章;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司;纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质，检测方法包括：获取当前泊车环境的图像数据；检测当前泊车环境的图像数据中是否存在地锁；若是，则检测地锁的类别及截取地锁图片，并转入下一步骤；若否，则返回获取当前泊车环境的图像数据的步骤；识别地锁图片中地锁状态，以判断该地锁所处车位是否可用；若是，则输出地锁所处车位可用的指示信息；若否，则输出地锁所处车位不可用的指示信息。本发明将地锁检测流程分两级网络，一级判断障碍物是否为地锁，二级判断地锁的开闭状态，极大程度的避免了关闭的地锁也被识别为障碍物的隐患。而且随着地锁/地锁状态数数据集的不断扩大，网络模型性能也将不断优化，识别效果越发精准。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 方法 系统 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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