[发明专利]生产线图像智能检测的机器硬件系统

摘要

本发明提供了一种生产线图像智能检测的机器硬件系统，包括电控子系统，分别与电控子系统相连的移动、旋转平台转动、机动式立柱固定、导轨移动、传感子系统；移动子系统用于机器硬件的移动并包括一安装旋转平台转动子系统；机动式立柱固定子系统的第一端设置在旋转平台转动子系统上，导轨移动子系统设置在第二端上；旋转平台转动，以使立柱固定子系统轴向转动，机动式立柱固定子系统可伸缩；传感子系统固定在导轨移动子系统的导轨的滑块上用于图像采集；滑块沿着移动时，带动传感子系统移动；电控子系统位于移动子系统内，用于控制以及传感子系统采集的图像的传输。该机器硬件系统在用于生产线的图像采集时，能够扩展机械臂图像采集的范围。