[发明专利]一种果品夹持翻转装置在审
| 申请号： | 202110536330.2 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113184531A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张振龙;迟伟;夏朋超;王保卫 | 申请（专利权）人： | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248;B65B35/36 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果品夹持翻转装置，属于果品检测夹装装置技术领域。包括用于传送果品托盘的托盘传送装置，托盘传送装置上方安装有升降支撑框架，升降支撑架上安装有用于抓取果品的上抓取机构，上抓取机构由多个上抓取单元构成，每个上抓取单元均包括升降气缸及由升降气缸驱动升降的上夹爪机构，上抓取机构附近设有用于抓取果品并对果品进行180°翻转的果品翻转机构。本发明结构简洁，自动化程度高，能夹持住果品，对果品进行180°翻转，并且能将翻转后的苹果自动夹装放置于果品托盘上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果品 夹持 翻转 装置 | ||
【主权项】：
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