[发明专利]一种基于深度归一化网络的多旋翼无人机目标识别方法

摘要

本发明属于目标识别和神经网络技术领域，具体的说是涉及一种基于深度归一化网络的多旋翼无人机目标识别方法。本发明通过对多旋翼无人机的回波数据进行预处理，作为深度归一化网络的输入，深度归一化网络由多个归一化子网络堆集而成，后面再串接一个softmax分类层，本发明中每个归一化子网络的输入是由前一个归一化子网络的输出与输入拼接而成，使学习到的网络参数同时依赖于本子网络与前置子网络的特征信息，从而更好地描述原始雷达回波数据中的特征信息，而且，通过对子网络的输入引入归一化处理，优化数据分布，使得新的分布更切合数据的真实分布，进一步保证了网络模型的非线性表达能力。