[发明专利]一种自动玻璃清洁机械臂结构在审
| 申请号： | 202110498838.8 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113143094A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王其锐;杜聚鑫;张华威;陈令杰 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动玻璃清洁机械臂结构，该装置能够实现自动清洁玻璃内外墙功能，其特征在于包括：移动机构、旋转机构、伸缩机构、感应探测机构、清洁机构。所述移动机构包括法兰滑块、带轮、箱体、电机、带轮等。移动机构可带动整个清洁臂左右往复移动。所述旋转机构包括电机、旋转杆、连接板等。旋转机构可转动摆臂。所述伸缩机构包括主副刷杆连接件、电机、带轮等。伸缩机构将清洁臂伸缩以适应玻璃尺寸。本发明是一种自动玻璃清洁机械臂结构，能实现自动对玻璃的定期清洁，在保证清洁效率的同时也能节省生产成本以及人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 玻璃 清洁 机械 结构 | ||
【主权项】：
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