[发明专利]一种全向差速轮结构在审
| 申请号： | 202110493974.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113184759A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 季彩玲;丁伯兵;曹俊森 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 231200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种全向差速轮结构，包括固定座、差速轮装置、角度编码器、传动齿轮和角度齿轮；所述固定座上开设有滚槽，所述差速轮装置通过锥形轴在固定座上的滚槽内滚动，且传动齿轮安装在差速轮装置上；所述差速轮装置包括框架、伺服电机和差速轮。该全向差速轮结构，通过差速轮组通过轴承整合连接一对称布置的锥形轴，固定座上有配合锥形轴的滚槽，通过堆成布置的锥形轴，在地面不平时差速轮组可自行调节保证差速轮双轮着地，保证差速转向效果，配合轴承连接的锥形轴，差速轮组可顺畅的在滚槽内转向调节，整体结构简单，效果稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 差速轮 结构 | ||
【主权项】：
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