[发明专利]一种基于有扰无线网络化控制系统延时估计逼近控制方法有效
| 申请号： | 202110488855.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113189878B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵云波;卢帅领;梁启鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于延时估计的控制策略方法，针对有扰无线网络化控制系统，在延时概率转移矩阵未知的前提下，提出了EBAC控制方法。EBAC方法采用分段逼近的策略，将延时概率转移矩阵的估计与控制增益相结合，使控制器增益随概率转移概率估计的收敛而更新，有效的利用了延时信息。通过更改逼近控制器中的控制增益更新时刻判断条件，使控制增益在有扰情况下可以持续更新，其次针对满足分段Markov特性的延时特性，设计了数据包抖动检测模块用以检测延时特性的突变。利用Markov跳变系统方法得到了保证系统均方最终一致有界的充分条件，并得到了相应的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 网络化 控制系统 延时 估计 逼近 控制 方法 | ||
【主权项】：
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