[发明专利]一种智能电机及其控制系统在审
申请号: | 202110483411.0 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113137139A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李兵;张元勇;李星强 | 申请(专利权)人: | 山东艾琳智能科技有限公司 |
主分类号: | E05B47/00 | 分类号: | E05B47/00;E05B15/00;E05B39/04;E05B17/22 |
代理公司: | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人: | 李艳 |
地址: | 261000 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能电机的控制系统,包括CPU模块、驱动模块、电源模块和检测模块,CPU模块连接驱动模块和检测模块,电源模块为CPU模块、驱动模块和检测模块供电。具有以下优点:本发明通过检测电流状态,判断电机是否发生堵转,当电流上升时间超过一定时间后,判定电机发生堵转,系统通过角度传感器和位移传感器记录当前开关中齿轮转过的圈数、角度,并记录其为堵转点,控制齿轮后续运转时到达堵转点附近停止,避免发生堵转,在开锁和关锁成功之后,齿轮回归就近原点,并进行清零校准,下一次开锁或者关锁操作时重新进行圈数计算;系统会将开始信号发出后的所有堵转点记录,最大程度保证电机不会发生堵转。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 电机 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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