[发明专利]一种智能电机及其控制系统

权利要求书

1.一种智能电机，其特征在于：包括马达(6)，马达(6)一侧安装有轴套(7)，轴套(7)的一侧安装有3#齿轮(3)，3#齿轮(3)包括3#上齿轮(31)和3#下齿轮(32)，3#上齿轮(31)安装于3#下齿轮(32)上方，3#上齿轮(31)和3#下齿轮(32)中央通过旋转轴(8)，3#齿轮(3)连接有2#齿轮(2)，2#齿轮(2)包括2#上齿轮(21)和2#下齿轮(22)，2#上齿轮(21)安装于2#下齿轮(22)上方，2#上齿轮(21)和2#下齿轮(22)中央通过旋转轴(9)，2#齿轮(2)连接有1#齿轮(1)，1#齿轮(1)上设有原点(4)和位移传感器(5)，原点(4)作为齿轮转动圈数的标记，位移传感器(5)用于后续齿轮转动检测，位移传感器连接有主板(10)，进行数据记录，主板(10)连接有角度传感器(9)，角度传感器(9)用于齿轮转动角度的检测记录。

2.如权利要求1所述的一种智能电机，其特征在于：所述1#齿轮(1)被外界通过相关工具拨动后，1#齿轮(1)带动与其相连的2#下齿轮(22)，2#下齿轮(22)与2#上齿轮(21)固定连接，进而带动2#上齿轮(21)进行同步转动，2#上齿轮(21)进一步带动与其相连的3#上齿轮(31)，3#上齿轮(31)与3#下齿轮(32)固定连接，3#下齿轮(32)带动轴套(7)进行转动，进而带动马达1内部轴承转动，并将转动产生的信号传递至MCU芯片。

3.一种如权利要求1-2中任意一权利要求所述的一种智能电机的控制系统，其特征在于：包括CPU模块、驱动模块、电源模块和检测模块，CPU模块连接驱动模块和检测模块，电源模块为CPU模块、驱动模块和检测模块供电。

4.如权利要求3所述的一种智能电机的控制系统，其特征在于：所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为PIC16F1827，芯片U2的1脚连接有接插件P4的1脚，芯片U2的2脚连接有接插件P4的2脚，芯片U2的3脚连接有截止阀J1的1脚一端，截止阀J1的3脚一端连接有电阻R3一端，并接+3.3V；芯片U2的4脚连接有接插件P1的1脚、电阻R3另一端和电容C7一端，电容C7另一端接地，芯片U2的5脚和6脚接地；芯片U2的9脚连接有接插件P3的2脚，接插件P3的1脚接+3.3V，接插件P3的3脚连接有电阻R13一端和芯片U2的12脚，电阻R13另一端接+3.3V。

5.如权利要求3所述的一种智能电机的控制系统，其特征在于：芯片U2的15脚和16脚连接有电容C6一端，并接+3.3V，电容C6另一端接地，芯片U2的14脚连接有截止阀J3一端和接插件P1的4脚，截止阀J3另一端连接有电阻R7一端和接插件P4的3脚，芯片U2的13脚连接有截止阀J4一端和接插件P1的5脚，截止阀J4另一端连接有电阻R8一端和接插件P4的4脚，电阻R7另一端和电阻R8另一端接+3.3V，接插件P4的5脚接地，接插件P1的2脚接+3.3V。

6.如权利要求3所述的一种智能电机的控制系统，其特征在于：所述检测模块包括芯片U5和霍尔传感器U6，芯片U5的型号为MLX90217，霍尔传感器U6的型号为HAL145，芯片U5的1脚连接有电容C8一端并接+3.6V，电容C8另一端接地，芯片U5的2脚接地，芯片U5的3脚连接有电阻R9一端、电阻R11一端和芯片U2的10脚，电阻R9另一端接+3.6V，电阻R11另一端接地。

7.如权利要求3所述的一种智能电机的控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器U6的1脚连接有电容C15一端，并接+3.6V，电容C15另一端接地，霍尔传感器U6的2脚接地，霍尔传感器U6的3脚连接有电容C16一端、电阻R10一端、电阻R12一端和芯片U2的7脚，电容C16另一端和电阻R12另一端接地，电阻R10另一端接+3.6V。