[发明专利]一种料盘移送方法有效
申请号: | 202110478046.4 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113247571B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 贺鸿发;张志青 | 申请(专利权)人: | 广东安达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G35/00;B65G47/92 |
代理公司: | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 卢春华 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及自动供料技术领域,尤其公开了一种料盘移送方法,配置有移送机构以及料盘架;利用料盘架承载多个料盘;移送机构包括有移送架、吸取单元以及移送单元;利用移送单元将料盘架承载的料盘移送至工作区域;将定心摆杆的一端转动设在移送架上,将定心摆杆的另一端活动设在吸取单元上,将吸取单元活动设在移送架上;移送单元驱动定心摆杆摆动,摆动的定心摆杆带动吸取单元以使得吸取单元所吸住的料盘移动,以供外界的机械手对料盘进行上、下料。利用定心摆杆带动吸取单元以使得吸取单元所吸住的料盘移动,使得料盘得以快速移出;本发明借助移送机构的构造设计,使得料盘架所承载的多个料盘可自动快速移出,提升料盘的移送效率及移送良率。 | ||
搜索关键词: | 一种 移送 方法 | ||
【主权项】:
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