[发明专利]输电线路无人机巡检图像预处理方法有效
申请号: | 202110475109.0 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113239764B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 李海冰;鄢水强;张军民;王东林;席晓强;周健;刘晨;刘永健 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像预处理方法,包括以下步骤:步骤1:建立巡检对象的任务信息表,任务信息表包括各个巡检对象的整体特性和细节特性;步骤2:依据各个图像的拍摄时间间隔将全部图像分组,从而得到若干图像组,并依据任务信息表将各图像组对应到各个巡检对象,从而确定各图像组中的每张图像对应的整体特性;步骤3:筛除每组图像组中的重复图像;步骤4:利用空间网格法分别对每组图像组进行细节特性判定,确定各组图像组中的每张图像对应的相序;步骤5:依据对应的整体特性和细节特性对每张图像进行命名,得到命名后的图像,完成预处理。本发明能够简便、高效的对输电线路无人机巡检图像进行命名,以完成图像预处理。 | ||
搜索关键词: | 输电 线路 无人机 巡检 图像 预处理 方法 | ||
【主权项】:
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